Роботизированная система на производстве изделий из пластмасс
Современные заводы по изготовлению изделий из пластмасс уже давно идут в ногу со временем и используют массовую роботизацию производственных линий.
На отечественных заводах большая часть эксплуатируемых термопластавтоматов и производственные линии оснащены роботом или манипулятором. Оборудования работающего в полуавтоматическом режиме, крайне мало.
Роботизированные системы успешно выполняют множество задач, например, закладка элементов в литьевую форму, отделение литника, удаление облоя, раскладка в штабели, помещение вкладышей, смазывание формы и многое другое. Роботы могут предназначаться для одной операции или для последовательного выполнения работ, например, установку закладных элементов, съем изделий, транспортировка и укладка изделий. Одна система роботов может обслуживать как одну литьевую машину, так и группу термопластавтоматов. Примером системы роботов для выполнения нескольких операций может служить комплекс автоматических, механических и электрических манипуляторов. Они извлекают готовое изделие из формы и перемещают ее на место следующей технологической операции.
Основная польза от включения этой системы в работу в следующем:
- Улучшается точность производственных процессов;
- Уменьшение производственного брака;
- Снижение времени, затрачиваемого на полный литьевой цикл;
- Быстрая замена инструмента при переходе с одного изделия на другое;
- Повышение безопасности при литьевом отливе, за счет недоступности в рабочую зону человека.
Роботизированное производство позволяет организовать сквозную транспортную систему от станка к станку. Извлекая отливки робот может правильно расположить их на транспортерной ленте для улучшения дальнейших автоматизированных операций. Далее автоматика проводит нанесение печатей, сборку изделий или непосредственно упаковку готового товара.
Задействуют роботов и в самом термопластавтомате. Основные направления роботизированных систем при литье под давлением:
- Захват детали или литника с деталями;
- Сортировка деталей и дальнейшее направление их на дополнительные операции;
- Точная закладка в пресс-форму не полимерных вкладышей;
- Правильная ориентация деталей на транспортерной линии или паллете.
Роботы и манипуляторы делятся на несколько категорий по типу выполнения работ:
- Простейшие роботы по извлечению литника с деталями;
- Простейшие манипуляторы извлекающие литники с деталями;
- Сложные роботизированные системы по извлечению габаритных отливок, порой совмещающие в себе операцию по укладке на транспортерную ленту или паллет для упаковки;
- Роботы для переноса и установки деталей в другой термопластавтомат при комбинированном литье.
Роботов разделяют на две группы, делящиеся по конструктивному исполнению.
Антропоморфные это рука-манипулятор, применяется при выполнении тяжелых работ. Например, для извлечения и переноса крупногабаритных деталей в ограниченном пространстве между разомкнутых частей пресс-формы. При выполнении данной работы крайне важно соблюдать точность и аккуратность.
Линейные роботы(координатные) позволяют перемещать деталь по трем координатам. Этого добиваются за счет подвижных перекрёстных направляющих.
Применение на производстве роботизированной системы позволяет выполнять все операции максимально быстро и с высокой точностью, что на прямую отвечает требованиям современного завода. Можно с полной уверенность прогнозировать дальнейшее увеличение и рост роботов, использующихся при производстве изделий из пластмасс.